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          機器人重復精度測試系統

         機器人重復精度測試系統

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        每臺機器人出廠之前,都要對機器人重復精度進行精密的測試。才能正常投入生產工藝。

        AutoCal 系統提供長時間機器人重復精度解決方案,能 快速、精確地、自動地測試機器人重復精度。AutoCal 系統與所有的機器人控制器兼容。用戶工程師只需要將 機器人設置一段簡單的應用程序,將機器人的末端按照 設定的時間節拍運動至AutoCal系統“U”型槽里面。系 統就能直接給出機器人重復定位精度的測試報告。

        AutoCal系統配有一個U型測試支架,一端配有傳感器,另一端配有激光發射器。

        可以不間斷地自動監視機器人的重復性。

        可實時給出機器人重復性測試報告。

        可大幅降低生產機器人測試時間。

        可快速將被測試的機器人分類,哪些是符合要求,哪些不符合要求。

        AutoCal系統可以測試的具體內容:

        可以測試X方向的偏差值mm及角度。

        可以測試Y方向的偏差值mm及角度。

        可以測試Z方向的偏差值mm及角度。

        重復定為精度偏差值mm及角度。

        直接可以設置好重復定為精度mm+角度,直接判定機器人是pass

        Description: ../../圖片/AC2.png還是fail。(最大優點)。

        對于機器人出廠前的長期穩定性檢查必不可少。

         

         

         

        AutoCal系統優點:

        全新laser采樣系統,分辨率高至0.005mm。

        自帶掌上微電腦控制,可以獨立工作,無需連接PC。

        特色的軟件自動判定系統,可以設置產品質量控制上限,軟件自動判定

        機器人的重復定位精度pass還是fail,大大節約人工成本。

        多循環次數,多數據自動保存,方便 數據溯源。

        硬件均采用工業級設計,更長久的使 用壽命。

        軟件操作簡單,人性化設計。硬件設 計小巧,節約空間,安裝簡單。

         

        此方案最終可以在你組裝好后機器人時設定一個測試站,這個測試站會快速檢測你每臺組裝后的機器人重復性,另外還有一站可以實現抽檢機器人的72小時重復性測試。

         

         

         


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