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          核電專用水下機器人

        核電專用水下機器人

         

        RSL 兼容性 Seaker ROV

         

        簡介:

        遠程操作裝置是一個核能領域RSL Seaker的基礎上,已證明現有的設計已經在具有挑戰性的塞拉菲爾德環境中運行。采用不銹鋼316L制造的開放式框架結構。

         

        設備構成:

        推進器

        由四個可互換的推進器組成。兩個是水平安裝,推動車輛前進,倒車,并提供順時針和 逆時針方向轉向。一個推力器橫向安裝并推動車輛的左舷和右舷。第四個推進器垂直安裝 并上下推進。推進器易于操作,所提供的手冊含有各種維護程序的工作說明

        相機 

        ROV上最多可以安裝三個攝像頭。一個安裝在傾斜裝置上,是操作員的相機,另一個安裝 在前視框上,第三個安裝在后視框上。所有的相機都是彩色的。標準攝像機采用316L不銹 鋼外殼,也可采用乙酰型外殼(如果重量是主要考慮因素的話)

        傾斜裝置 

        傾斜單元攜帶操作員的攝像機和光照裝置,安裝在重量較輕的乙;,并從地面控制臺 單元電動驅動。該單位傾斜70度上升和100度下降,但這個蹤跡可以增加輕微的調整功能

        LED照明

        三個高清動力的RSL LED燈安裝在潛水器上。一切都可以變暗。一盞燈安裝在傾斜裝置上, 一盞燈安裝在潛水器的前部和后部。燈非常堅固耐用,具有很長的使用壽命。它們非常明亮,不能用肉眼直接觀察

         

        ROV框架

        316L不銹鋼。

        19mm 無縫鋼管

        1.6毫米ID。

        通過負載測試。

        計算裝置外置。

        吊裝孔經過認證

         

        復合泡沫塑料浮力部分

        高抗化學性腐蝕

        50米水深等級·

         

        潛水相機

        彩色

        520線分辨率

        0.1lux。

        24VDC

        自動或手動聚焦

        外部連接器

         

        附加相機

        B&W

        580TV 線分辨率

        0.0003lux。

        24VDC。

        聚焦

        不銹鋼包裝

        外部連接器

         

        高清高功率LED。

        3000lumes表面

        50000 hr壽命。

        24VDC。

        不銹鋼包裝

        3個外部連接器

         

        推力器

        不銹鋼包裝

        耐輻射探頭

        乙酰外殼

        劑量范圍高達10sv/hr

        帶噴射泵的緊湊型ROV

         

        帶噴射泵的緊湊型ROV

        Seaker帶噴射泵的潛水器

        專用設計的RSL吸泥機用于檢測輕型作業的操控系統 RSL噴射泵可以永久安裝在工具上,也可以移動式安裝, 已納入Sellafield FGMSP內部兼容的Seaker系統的尺寸限制。

        由于遠程操作非常依賴于遠距離的運行功率

        240VAC時,機組運行所需的輸入功率小于2千瓦 分為兩個960瓦的電機。

        這些發動機由離心水泵機組運行操作,這些機組反過來又為中央噴射泵模塊提供動力水流。 噴射泵是一種環形噴嘴裝置,具有無收斂或限制的通孔。清潔內部輪廓并消除堵塞。

        RSL噴射泵單元可以配置一個可選的反沖洗單元,可根據操作需要用于沖洗和噴射。

         

        噴射泵吸泥裝置安裝在Seaker Nuclear ROV(英國塞拉菲爾德核電站)

        電源要求:240V/4A

        典型外噴射:1 bar@4L/min

        典型固體去除:1m3/h 噴射軟管內徑:1“

        排放軟管內徑:3”

        吸入軟管內徑:2“

        清潔水進口軟管內徑:2”–3“

        水中重量:0-15kg(取決于浮力模塊)

        空氣重量:15-25kg(取決于規格)

        材料:乙;/316L不銹鋼/鑄鐵

         

        Seaker Nuclear ROV

        遠程操作裝置是一個Nuclear RSL Seaker的基礎上,已證明現有的設計已經在具有挑戰性的 塞拉菲爾德核電站環境中運行。采用不銹鋼316L制造的開放式框架結構。

         

        推進器

        推進器由四個可互換的推進器組成。 兩個是水平安裝和推力車輛前進,倒車,并提供順時針和逆時針方向。 一個推力器橫向安裝并推動車輛的左舷和右舷。 第四個推進器垂直安裝并上下推進。 推進器易于操作,所提供的用戶手冊有各種維護程序的工作說明。

         

        相機

        ROV上最多可以安裝三個攝像頭。 一個安裝在傾斜裝置上,是飛行員的相機 另一個安裝在前視框上,第三個安裝在后視框上 所有的相機都是彩色的。 標準攝像機采用316L不銹鋼外殼, 也可以采用乙酰(如果最終重量是主要考慮因素)

         

        傾斜控制單元

        配備飛行員相機和光線的傾斜裝置安裝在重量輕的乙;, 由地面控制臺裝置電動驅動。

        該裝置向上傾斜70度,向下傾斜100度,但這種占地面積可以通過微小的調整來增加。

         

        LED 照明

        裝置上安裝了三個高功率RSL LED燈。所有的都可以調暗。 一個燈安裝在傾斜裝置上,一個向前,一個在裝置后部。 這種燈非常堅固,壽命長。它們非常明亮,不能用肉眼直接觀察。

         

        臍帶式

        裝置的所有動力和控制都是通過一個多模端部的臍帶來實現的。 動力和控制通過兩個終端單元分配到整個裝置。 所有的連接器和插頭都是Subconn( 在石油和天然氣工業中廣泛使用的 一種現成的水下產品,經過良好驗證) 主臍帶長度可達200米(或客戶實際需求)

        輕便靈活性好。它有足夠的導線滿足裝置對功率和信號的要求。 作為RSLs強大的設計理念的一部分, 所有的推進器,燈,液壓功能和傾斜驅動器都是由控制臺通過臍帶供電的。 在不太可能發生導體故障的情況下,臍帶中有備件 裝置一端臍與多模終止和高端終止通過旋轉滑環組件接線盒, 通過靜態接線盒,通過一個獨立的編組箱通過甲板電纜送到控制室,然后將其連接到一個接線盒,控制臺,Rad探頭和機械手控制箱接口。

         

        絞車

        絞盤組件也稱為卷筒。 它可以由RSL設計為模塊化結構,以便于移動。 絞盤可以有可鎖定的輪子。 位于卷筒上的是靜電和旋轉接線盒,滑環,單相電機控制器,臍帶和遙控掛件,用于遠離光路。 卷筒需要供應440vac三相,但可以容納其他電壓。 框架有一個認證的提升點。

         

        ROV控制臺

        ROV控制臺是系統的核心。它通過QM連接器連接到ROV手控制器。 它通過控制室接線盒使用另一個QM連接器連接至甲板電纜。 控制臺設計為適合19英寸機架系統。 在控制臺上有: 一個使能開關,用于打開控制臺電源,指示240VAC帶電和中性緊急停止。 單獨的熔絲開關,用于ROV電源和照明。 所有四個推進器都是獨立啟用和監控的,推進器電壓和電流監測電機的健康LED指示燈。

         

        手動控制器

        手動控制器具有操作ROV所需的所有控制。 它通過QM連接器連接到主控制臺。 LED指示燈顯示有相關的控制供貨。 推進器是由操縱桿和垂直鍋來控制的,垂直鍋有一個零需求的中心制動器。 操縱桿控制前進/后退運動,左右舷橫向和順時針/逆時針旋轉。 所有的控制都是成比例的,可以一起操作,在控制措施中操縱車輛。 燈光通過可變調光器進行調暗。 飛行員的相機可以通過小型按鈕開關進行縮放和聚焦。 傾斜裝置由兩個按鈕開關控制

         

        電源

        控制臺需要通過RCD供電的240VAC電源。 總電流不應超過16安培。 控制室接線盒的內部電源需要240VAC電源。 卷取滾筒總成需要為驅動電機提供440VAC單相電源。 


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