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          工業機器人校正設備

         

        機器人優化系統(ROSY
        一款無接觸,用于對工業機器人進行測量和校準的工具。


        工業機器人的位置精確度對于某些特殊應用來說總是很難達到要求。特別遇到與線下編程、可交換性和與高精度任務相關的問題時,總是費時又費力。所以ROSY被研發出來,用于提高機器人的準確度。


        ROSY
        可以提高工業機器人的位置精確度達到重復性范圍的上限。首先,用校準球和照相機校準機器人,然后計算動力學錯誤和結果修整值。最后控制軟件或用戶程序的相關參數得到相應改變。整個過程簡單,通常不到一個小時就可完成。如此,就可創建相同的高精度的器人單元,在這個上面線下開發的用戶程序就可以方便的傳輸過去。而且一個應用的過程安全也可以得到顯著提高。

        應用舉例
        醫學機器人
        噴水應用
        激光應用
        摩擦攪拌焊接
        鉆孔
        組裝
        去毛刺
        機器人測量校準
        高精度機器人
        線下編程
        可行性研究
        傳感器整合
        在線測量/紅外檢測


         


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